前言

本书是依据《国家中长期教育改革和发展规划纲要》关于“大力发展职业教育”的要求，贯彻基于工作过程导向的课程开发与教学设计思想，加大课程建设与改革力度，创新教材模式，与企业合作开发编写的校企合作、工学结合的特色改革教材。本书结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套光盘资源丰富，紧扣高职院校的办学理念，以强化学生职业素养、培养学生职业能力为首要目标，具有较强的可读性、实用性和先进性。

本书具有以下几个突出特点。

1）本书作为校企合作、工学结合的特色改革教材，强调专业综合技术应用，注重工程实践能力提高，有利于培养学生分析和解决实际工程应用问题的能力，重点突出对学生职业技能的培养。

2）本书基于工作过程组织内容，以典型的自动化生产线为载体，遵循从简单到复杂循序渐进的教学规律，将各个项目分解为若干个任务分别详细讲述，使学生易学、易懂、易上手。

3）本书内容充实，从基础的机械、气动、电气、传感检测技术到复杂的步进、变频、伺服、工业网络、组态控制以及工业机器人等相关内容均有涉及，知识覆盖面广泛。同时内容安排由浅到深，由易到难，既包含必需的理论知识，又体现极强的实用性和先进性。

4）本书按照“学中做、做中学”的教学理念组织每个教学任务，将学习、工作融于一个轻松快乐的环境，进一步提高学生的学习兴趣和效率；每个任务设有学习知识与能力目标，使学生明确学习内容，提高学习效果。

5）书中的重点内容都配有实物图片，直观形象，更易于学生学习理解。本书所配光盘资源丰富，包含教学课件、实况视频和动画仿真等多种课程教学配套资源，为教师教学和学生自主学习提供便利。

本书可作为高职高专、中职中专院校机电、自动化等相关专业的教材，也可作为应用型本科、职业技能竞赛以及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

本书是福建省高等职业教育教材建设工程支持的校企合作、工学结合的特色改革教材，以福建省先进制造业软件公共服务平台和福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划项目（项目编号：JA14377）为资助。由多所院校与上海英集斯自动化技术有限公司合作开发编写。本书由福建信息职业技术学院何用辉等编著，其中项目1、3、4、5、6由何用辉编写，其他部分分别由施成章、马孝荣、林丰、张明、吴永春、杨成菊、林茂用、林少玲、陈天炎和王晓等编写，配套资源由何用辉和朱群制作。

本书内容的组织与统稿由何用辉负责，由中国台湾建国科技大学黄锡泉博士和上海英集斯自动化技术有限公司王洪荣总经理共同主审，他们对本书提出很多宝贵意见，在此对他们致以衷心感谢。在本书的编写过程中，编者参考了有关书籍及论文，并引用了其中的一些资料，在此一并向这些作者表示感谢。

限于编著者的经验、水平，书中难免有不足与缺漏之处，恳请专家、读者批评指正。

编著者