3.2 底盘系统
3.2.1 2011款A6L C7变速器
2011款起，A6L车型发动机与变速器配置的关系如图3-18所示。
图3-18 发动机-变速器组合
（1）0AW自动变速器
2011款起，奥迪A6L的传动系统结构与奥迪A7.Sportback是一样的，所有变速器使用的都是那种向前移动了的主传动。
四驱车上装备的是插接式万向节轴。插接式万向节轴首次是在2010款奥迪A8上使用的，这是一种创新的插接连接方式。这种万向节轴只能插接在变速器的输出轴上。其轴向的固定是由一个弹簧套筒和一个卡箍来实现的，该弹簧套筒与球结处的内环刚性连接在一起。其结构特点如图3-19所示。
图3-19 插接式万向节轴
在组装时，必须将球结尽可能地推到变速器输出轴上，直到弹簧套筒卡入到凹槽内。卡箍是用来保证球结的定位和密封的。采用这种插接结构，可以使得重量减轻约0.6kg，且可在安装和拆卸时明显节省时间。这种插接结构再进一步发展后，就可以用于所有变速器上了。万向节轴与后部主传动的装配与B8系列车（2008款奥迪A4、奥迪A5、奥迪Q5）相同。
本车与奥迪RS5和奥迪A7.Sportback一样，也采用了可选车轮力矩控制这个功能，故其行驶动力学性能也提高了。
自动变速器与发动机上的创新温度管理功能结合在了一起，这就提高了变速器的效率。通过供热就可使ATF快速达到正常工作温度；而通过散热可以防止ATF过热。
2010款奥迪A8上首次将导航系统的道路数据用于自动变速器，2011款奥迪A6上也能实现这个功能。
Multitronic 0AW是用于前驱车的，实物如图3-20所示。它的tiptronic模式有8个固定行驶级，还有一个运动程序来实现运动型驾驶体验。这些均可通过方向盘上的翘板开关或者通过选挡杆来切换，且全面支持启动—停止系统的功能。为此，改进了离合器压力供给、液压控制和变速器软件。
图3-20 Multitronic 0AW
Multitronic 0AW与下述发动机配合使用。
①2.0L R4 TFSI发动机。
②2.0L R4 TDI发动机。
③2.8L V6 FSI发动机。
④3.0L V6 TDI发动机。
（2）7挡双离合变速器0B5
这种7挡双离合器变速器最早是在2008年的奥迪Q5上开始使用的，实物如图3-21所示。2011款奥迪A6所用的这种变速器与奥迪A7 Sportback上的是相同的。现在已经是普遍支持启动—停止系统了，为此曾经改进过软件。7挡双离合器变速器0B5 Stronic与下述发动机配合使用。
图3-21 7挡双离合器变速器0B5
①2.8L V6 FSI发动机。
②3.0L V6 TFSI发动机。
③3.0L V6 TDI发动机。
3.2.2 手动变速器
6挡手动变速器0B1与最大传动力矩不超过400N·m的发动机配合使用。实物如图3-22所示。
图3-22 6挡手动变速器
这种变速器上的新东西就是挡位识别传感器G604，而且它普遍支持启动-停止系统。
6挡手动变速器0B1与下述发动机配合使用。
①2.0L R4 TFSI发动机。
②2.0L R4 TDI发动机。
③2.8L V6 FSI发动机。
④3.0L V6 TDI发动机。
挡位识别传感器G604首次用在了2011款奥迪A6车的6挡手动变速器0B1上。传感器的安装位置与原理如图3-23所示。
图3-23 挡位识别传感器G604
挡位识别传感器G604取代了以前的挡位识别开关F208和变速器空挡位置传感器G701，并承担了它们的功能。它支持下述功能和控制单元。
①触发倒车灯。
②车内后视镜/车外后视镜的自动防炫目功能和车外后视镜的收折功能。
③驻车辅助功能。
④挂车控制单元。
⑤起步辅助（电动驻车制动器）。
⑥奥迪hold assist（ESP）。
⑦启动—停止功能的空挡识别新增加了以下功能。
a.直接识别挂入的挡位。
b.换挡显示的挡位识别（只有当离合器接合时，挂入的挡位才会显示驾驶员信息系统的显示屏上）。
c.改善换挡舒适性。
挡位识别传感器的内部结构如图3-24所示。在传感器的印制电路板上，装有4个霍尔传感器。印制电路板的背面有一块永久磁铁。工作缸挡板可以影响磁场的强度和方向。
图3-24 挡位识别传感器内部结构
传感器电子装置利用这4个霍尔传感器来分析磁场的方向和强度，从而判定具体挡位。挡位信息被作为脉冲宽度调制信号（PWM信号）送至发动机控制单元J623。
每个挡位位置有其固定的脉冲宽度，发动机控制单元对这些PWM信号进行处理后，将信息放到驱动CAN总线上。
发动机控制单元J623现在能立即获知所挂入的挡位信息，而不必再通过发动机转速和车速去计算了。这就显示出优点了，即现在在离合器接合时，发动机转速可以根据车速来与同步转速相匹配了。这样就能大大提高换挡舒适性。
让我们以配备2.8L V6 FSI发动机的车为例来看一下。
从4挡降至3挡过程中，脱离4挡时，转速首先降至怠速转速。一旦识别出切换到3挡且离合器开始接合了，那么发动机控制单元会将发动机转速升至与3挡相适应的同步转速状态。正在接合着的离合器这时由离合器位置传感器G476来判定状态。
诊断通过发动机控制单元J623来进行。在离合器已接合且车速与发动机转速呈固定比例时来核对挡位信息的可靠性。
倒挡信息通过“倒车”这个ESP信号来校验。在车辆停住、离合器接合且以怠速转速工作时来核对空挡信息的可靠性。
信号中断或者发动机控制单元内记录了故障，会有如下影响。
①启动—停止功能无法使用。
②换挡显示中的挡位识别会延迟，因为需要从发动机转速和车速中计算出来。
③电动机械式驻车制动器在车辆起步时不能自动脱开。
④奥迪hold assist无法使用。
⑤倒车灯和驻车辅助系统不工作。
⑥换挡舒适性有所降低。
⑦故障记录会保存到下述控制单元内。
a.组合仪表内控制单元J285。
b.供电控制单元J519。
c.专用车控制单元J608。
如果在某个信号中断后又清晰地识别出挡位了，那么故障记录就被置于“偶然”这个状态。这时，除了对启动-停止功能的支持外，可以立即使用传感器的所有功用。要在新的行驶循环中才会再次支持启动-停止功能。
测量值如下。
①挡位传感器，原始值：PWM信号占空比：
②空挡85.5％～86.5％。
③1挡37.5％～38.5％。
④2挡53.5％～54.5％。
⑤3挡69.5％～70.5％。
⑥4挡29.5％～30.5％。
⑦5挡45.5％～46.5％。
⑧6挡61.5％～62.5％。
⑨R挡13.5％～14.5％。
⑩中间位置77.5％～78.5％
内部传感器故障21.5％～22.5％，更换传感器！
挡位传感器当前实际值 当前由传感器识别出的但并不是有效挡位值。
挡位传感器最后有效值值 最后由传感器识别出的有效挡位值。
挡位传感器挡位有效值 由传感器识别出的有效挡位值。
既没识别出空挡，也没识别出挂入的挡位。
3.2.3 电子空气悬架
从结构、工作原理、操纵和维修方面来讲，2011款奥迪A6车上的可调空气悬架基本上与奥迪A7 Sportback上的是相同的。在奥迪A6车上有两种可调空气悬架可供选用。生产控制号为1BK的这种可调空气悬架底盘是基本系统。对于某些特殊的市场，还提供专门应付不良路面的底盘，其生产控制号是1BS。这两种系统之间的区别就在于控制程序，其系统部件是一样的。电子空气悬架组成部件如图3-25所示。
图3-25 电子空气悬架组成部件
3.2.4 电动机械式转向系统
2011款起，奥迪A6L车上转向系统最重要的创新就是采用了电动机械式转向器。电动机械式转向系统部件如图3-26所示。
图3-26 电动机械式转向系统部件
该转向器的结构和工作原理与奥迪A7 Sportback上的是一样的，维修也相同。因此，Servotronic电控转向助力功能就是标配了。标准配置的转向柱是机械可调式的，也可选装电动调节的转向柱。
四辐式多功能方向盘是标准装备，也可选装三辐式多功能运动型方向盘（有各种型号）。转向柱和方向盘的结构和工作原理与奥迪A7 Sportback上的是一样的，维修和诊断方面也是一样的。
2011款奥迪A6L上市不久后，该车型和奥迪A7 Sportback就都可以选装动态转向系统了。从结构和工作原理来讲，该动态转向系统与2008款A4L和2010款A8L上的是一样的。维修也是相同的。
3.2.5 制动控制系统
2011款奥迪A6L车上的制动系统是以2008款奥迪A4L系列以及2010款奥迪A8L上的制动系统为基础进一步开发而来的。车辆在批量生产时就配备有16in和17in的制动装置。驻车制动器使用的是电动机械式驻车制动器（EPB）。
该制动装置在结构、功能和维修方面与奥迪A7 Sportback上是一样的。其组成部件如图3-27所示。
图3-27 电子制动控制系统部件
采用Bosch公司高效的ESP后该装置功能范围有所扩展，这就提高了车辆的主动安全性。与2010款奥迪A8L和奥迪A7 Sportback一样，传感器电子控制单元J849提供计算调节过程所需要的信息，以改善车辆的动力学性能。该制动装置和传感器电子控制单元J849的维修和诊断，与奥迪A7 Sportback车是一样的。
3.2.6 ESP行驶稳定系统
与奥迪A7 Sportback车一样，2011款奥迪A6L上也使用了第9代ESP Premium，但是其功能有所扩展（因为要使用动态转向系统）。控制单元J104会确定出转向干预的大小，以便帮助稳定行驶状态。为此需要处理车轮转速传感器、转向角传感器、传感器电子控制单元以及动态转向系统执行元件转子位置传感器的测量值。
在需要时，控制单元J104会“授权”主动转向控制单元J792去执行一个转向修正过程，而不管当前司机是如何转向的。
其维修和诊断与奥迪A7 Sportback车上的是一样的。与奥迪A7 Sportback一样，2011款A6L上也使用了可选车轮力矩控制这个创新功能（用于四驱quattro）以及电子可变防滑轴差速锁（用于前驱）。
在实际维修中，可以将控制单元从液压单元上拆下并单独更换。但做这项工作有个前提条件，即应在有ESD保护功能的工作间内使用VAS6613来进行拆卸和装配工作。ESP液压单元结构如图3-28所示。
图3-28 ESP液压单元结构
3.2.7 胎压监测系统
2011款A6L车上使用的也是大家熟知的第二代轮胎压力监控系统，该系统在全世界范围内都是标配。胎压监测系统工作示意图如图3-29所示。
图3-29 胎压监测系统原理
该系统在结构、功能、操纵和驾驶员信息以及保养和诊断范围方面，与别的奥迪车型上使用的是一样的。
3.2.8 自适应定速巡航装置
2011款奥迪A6L也可选装ACC。与2010款A8L和A7 Sportback上一样，2011款A6L上也使用了2个雷达传感器。雷达传感器位置如图3-30所示。
图3-30 自适应定速巡航ACC系统
该装置的结构、功能和维修等与2010款A8L和奥迪A7 Sportback上的是一样的。