7.3　主轴旋转功能（M03、M04、M05）

（1）指令格式

说明：

① M03：主轴顺时针旋转（正转）

M04：主轴逆时针旋转（反转）

M05：主轴停

② 主轴旋转有两个方向，即顺时针旋转（CW）和逆时针旋转（CCW），主轴的旋转方向通常与在机床主轴一侧确定的视点有关，机床的该部分包含主轴，通常称为床头箱，从床头箱区域沿主轴中心线方向观看它的端面，则可确定定义主轴CW和CCW旋转的正确视点。图7-2为立式数控铣床主轴旋转方向的判断，图7-3为数控车床主轴旋转方向的判断。

图7-2　主轴旋转方向（图中所示为立式加工中心的前视图）

图7-3　斜床身两轴CNC车床的典型视图

③ M05为主轴停，不管主轴的旋转方向如何，执行M05后，主轴将停止转动。在加工中心换刀前，需用M05命令主轴停止。有时，在程序中可以不包含M05，因为在程序结束时，M02或M30都可以使主轴停转。在加工过程中，主轴旋转方向需要改变时，需用M05先将主轴停转，再启动主轴反方向旋转。

④ 主轴停止功能可以作为单独程序段编写，也可以编写在包含刀具运动的程序段中。通常只有在运动完成后，主轴才停止旋转，这是控制器中添加的一项安全功能。最后不要忘记编写M03或M04恢复主轴旋转。

⑤ 主轴地址S和主轴旋转功能M03或M04必须同时使用，只使用其中一个对控制器没有任何意义。如果将主轴转速和主轴旋转方向编写在同一程序段中，主轴转速和主轴旋转方向将同时有效；如果将主轴转速和主轴旋转方向编写在不同的程序段中，主轴将不会旋转，直到将转速和旋转方向处理完毕。一般情况下，M03或M04与S地址编写在一起或在它后面编写，不要将它们编写在S地址前。

（2）应用

两种类型的CNC机床，加工中心和车床，都是利用主轴旋转来切除工件上多余的材料，它们可能是切削刀具（铣床）和工件自身的旋转（车床）。不论哪种情况，应该由程序严格控制机床主轴或工件旋转，即利用M03或M04。