第8章　主轴控制

8.1　主轴功能（S）

（1）指令格式

S_

说明：

① S为主轴功能，表示主轴的转速，是由地址S和一组数据组成。

② 根据不同的机床，主轴速度功能格式有两种：

a.用S地址和其后2位数选择主轴速度，这2位数是主轴转速的编码，表示转速级。例如S12为主轴第12级转速。主轴的实际转速以机床的具体结构确定，用于主轴的电动机为非调速电机，主传动为有级变速的机床。其变速方式，可能为液压拨叉，也可能为电磁离合器，以机床结构为准，但必须是自动变速，由机床可编程控制器（PMC）控制。最多为99级速度。

b.用地址S后面的数字直接指定主轴转速。数据范围为1～9999或1～99999，且不能使用小数点。通常单位为：转/分。数据的大小与CNC机床允许的主轴最大转速和控制器中允许的最大转速有关，不允许超过机床控制器的最大转速和机床的最大转速。

③ 编程时，允许主轴的转速高于实际切割时的主轴转速，在切割过程中，可以根据工件的材料、切削量以及刀具的情况，通过调节控制面板上的主轴转速倍率开关改变主轴的转速。

④ 执行了S代码后，主轴转与不转，是正转还是反转，转后是否停止，由M代码决定。

⑤ 当移动指令和S代码在一个程序段内指令时，其执行顺序可参照机床厂家的说明书。

⑥ 当S功能和G96合用时，S表示工件表面的圆周速度，单位为：米/分或英尺/分。

（2）应用

无论哪种类型的CNC机床（例如：铣床、加工中心、数控车床），都是利用主轴旋转来切削工件上多余的材料，它们可能是切削刀具或工件自身的旋转。这两种情况下，通常应该由程序来严格控制主轴或工件的旋转速度。当然，也有不是由程序来控制主轴或工件的转速，例如一些简易的数控车床，主轴的转速是由机床机械部分控制的。当由程序来控制主轴或工件的转速时，用地址S和一组数字表示。