2.6　常用图像处理算法及其通用性问题

图像处理的基本算法包括：图像增强、去噪声处理、图像分割、边缘检测、特征提取、几何变换等；经典算法有：Hough（哈夫）变换、傅里叶变换（FFT）、小波（wavelet）变换、模式识别、神经网络、遗传算法等。这些算法中还包含许多处理细节。图像处理最大的难点在于，没有任何一种算法能够独立完成千差万别的图像处理，针对不同的处理对象，需要对多种图像处理算法进行组合和修改。不同的处理对象和环境，图像处理的难点不同。例如，工业生产的在线图像检测，其难点在于满足生产线的快速流动检测；农田作业机器人，其图像处理的难点在于适应复杂多变的自然环境和光照条件。一个优秀的图像处理算法开发者，可以设计出巧妙的算法组合和处理方法，使图像处理既准确又快速。正是由于图像处理算法的复杂性和多变性，更增加了挑战者的乐趣。