微分处理后的图像还是灰度图像，一般需要进一步进行二值化处理。对于微分图像的二值化处理，采用第3章介绍的p参数法，设定直方图上位（明亮部分）5%的位置为阈值会获得较好且稳定的处理效果。图4.8是对图4.5中的微分图像采用此方法的二值化效果。
图4.8 图4.5中微分图像上位5%像素提取结果
