习题

1.工业机器人有什么特点？

2.工业机器人系统由哪几部分构成？

3.工业机器人有哪些主要参数？

4.举例说明，常用的工业机器人软件有哪些？

5.工业机器人控制柜由哪几部分构成？

6.工业机器人控制柜在进行接通和停止时，应如何操作？