1.3 本章小结

本章对人体动画技术的发展阶段及人体的基本层次模型进行了介绍。人体动画技术大致经历了运动学控制、简单动力学控制、运动捕获、物理控制器以及运动捕获与物理控制器相结合等发展阶段。由于人类对自身运动非常熟悉，因此，对生成的虚拟人运动质量要求也很高，即便是非常微小的失真，也很容易被人们察觉。因此，基于运动捕获及物理控制器与运动捕获混合的方法成为研究与应用的热点。

人类目前已经积累了大量的人体运动捕获数据。这些数据的积累使基于数据驱动的动画技术成为一个重要的研究方向。数据驱动的人体动画研究如何对捕捉的人体运动数据进行充分重用，从而完成虚拟人运动的生成与控制。而对数据重用的基础则是高效的人体运动检索及精简表示技术。基于人体数据的压缩及检索技术，可构建统一的人体运动捕获数据库框架，从而为人体运动合成提供数据库技术支持。本书首先对人体运动数据中的处理技术即人体运动压缩与检索技术进行阐述，然后重点介绍基于低维空间表达的人体运动合成技术。