神经板与两侧普通外胚层相接处的细胞，在神经管形成的同时，也随之脱离外胚层陷入深部的间充质中，位于神经管的两侧，成为两条纵行的细胞索，称为神经嵴（图1-3），是脑、脊神经节和交感神经节以及嗜铬组织的始基。

神经管两侧的纵行神经嵴与脊髓一致，也呈节状排列。各节内的成神经细胞形成两个突起（图1-5）。一支伸入神经管的背侧壁，称为中枢突，构成脊神经的后根；另一支伸向体壁，称为周围突，与脊髓内神经细胞发出的前根合并，构成脊神经。脊神经又分出前、后两支，分布于该段的肌肉与皮肤，感受该段内的刺激，发生该段肌肉的效应。这是因为各段的骨骼肌和皮肤的真皮都来自该段的体节中胚层。体节位于神经管两侧，系中胚层细胞增殖肥厚并呈节状断裂所成，约40多对，与神经系统的节段相对应（图1-3）。其细胞可向三方向分化：一部分分化为该段的骨骼肌，称为肌节；一部分分化为该段皮肤的真皮，称为皮节，另一部分分化为该段椎骨，称为骨节。神经系统的节段性即表现在每对脊神经对该段骨骼肌及皮肤的分布上（图1-24～图1-26）。

两者都由神经嵴向腹侧深部迁移而成，椎前神经节（丛内神经节）的来源与交感干相同，仅迁移较远而已。嗜铬组织以后形成肾上腺髓质和颈、主动脉体等（图1-24、图1-25）。

或起源于神经嵴或起源于神经管尚无定论。仅迁移更远，成为器官旁或器官内神经节。