符号说明

本书中用到的缩写和记号如下所述。

Rⁿ：n-维欧式空间，其上的范数记为‖·‖；

〈·，·〉：Rⁿ中元素的内积；

R^n×m：n×m阶矩阵的全体；

R⁺：所有非负实数的全体；

M＞0：M是一个正定对称矩阵；

M^Τ：矩阵或向量M的转置；

rank（M）：矩阵M的秩；

det（M）：矩阵M的行列式；

deg（f）：多项式f的次；

Sⁿ：n×n阶对称矩阵的全体；

Sⁿ₊：n×n阶非负定对称矩阵的全体；

：n×n阶正定对称矩阵的全体；

E：数学期望；

L²_F（0，T；Rⁿ）：={φ|φ（·）：F_t-适应的Rⁿ-值可测过程，使得；

S²（0，T；Rⁿ）：={φ|φ（·）：Ω×[0，T]→Rⁿ是一个满足的F_t-适应过程；

S²_F（0，T；Rⁿ}）：={φ|φ（·）：Ω×[0，T]→Rⁿ为一个满足的L²_F（s，r；Rⁿ）中的适应过程}；

M²（0，T；Rⁿ）：={{φ|φ（·）：Ω×[0，T]→Rⁿ是一个满足的的F_t-适应过程}；

C（0，T；Rⁿ）：定义于[0，T]取值于Rⁿ的连续函数空间；

C^2，1（Rⁿ；R⁺）：所有定义于Rⁿ×R⁺的函数V（x，t），其中V（x，t）关于x∈Rⁿ二阶连续可微，关于t∈R⁺一阶连续可微；

：所有F₀-可测取值于C（[-τ，0]；Rⁿ）的有界随机变量ξ={ξ（θ），-τ≤θ≤0}构成的空间。