第二节 智能化与网联化

智能网联汽车顾名思义，包含智能化和网联化两个层面。智能化方向，SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）、NHTSA（美国高速公路安全管理局）、VDA（德国汽车工业联合会）、BASt（德国联邦交通研究所）等组织机构给出各自的自动驾驶分级方案，其中SAE在J3016-2014文件中提出的五级自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准，如表 1-1所示。

表1-1 智能化等级划分

续表

L0，无自动驾驶。完全由驾驶员进行车辆的加速、转向、刹车、档位等控制，系统只负责执行命令并不进行驾驶干预。但系统可以提供预警和少量保护辅助功能，以便驾驶员进行决策和控制，例如车道偏离预警（LDW）、盲点监测（BSM）、行人检测（PD）、交通标志识别（TSR）、夜视（NV）、后排平交路口交通警报（CTA）等。

L1，驾驶辅助。系统根据实际情况负责执行转向或加减速的一项操作，系统不能同时执行多项操作，其他操作均由驾驶员执行，驾驶员必须做到“手、脚、眼不离路”。L1级别常见的辅助功能有车道保持驾驶辅助功能（LKA）、自适应巡航驾驶辅助功能（ACC）、盲区检测预警（BSD）、紧急制动刹车（AEB）。

L2，部分自动驾驶。系统可以执行转向和加减速的多项融合操作，系统可以自主完成某些驾驶任务，但仍需驾驶员时刻监视并随时准备接管，适应于行驶环境简单、车道无变化的高速公路。目前大部分车企生产的汽车可以达到L2级别的自动驾驶技术，并且实现量产。

L3，有条件自动驾驶。系统可以独立完成所有驾驶操作，特殊情况下，驾驶员需按照系统要求对车辆进行监管，以便解决人工智能不能应对的情况。L3级别适用于高速公路或无变化的市区的全路段下的正常行驶。

L4，高度自动驾驶。与L3不同的是，驾驶员对L4级别的驾驶系统提出的响应请求可以不进行响应，L4级别比L3级别对车辆功能的释放程度更高，驾驶员可以有更多的时间进行休息、娱乐。L4级别适用于封闭的小区、景区或特定的市区。

L5，完全自动驾驶。自动驾驶的最高级别，真正意义上的无人驾驶，不受驾驶环境的影响，适用于全区域、全功能工况。

高级驾驶辅助功能目前已逐渐成为中高端品牌车型的标准配置。由中国汽车技术研究中心有限公司主导的中国新车评价规程（C-NCAP）目前已经把主动安全功能纳入新车的考评体系。C-NCAP自2006年正式实施以来，经历了四次改版，项目评价难度逐步提升。2018年7月1日开始正式实施新规，其中，最大的变化之一就是把车辆的主动安全纳入测评体系中。汽车电子稳定控制系统（ESC）作为车辆新型的主动安全系统也被纳入主动安全部分，并且增加对紧急制动刹车（AEB）的试验评价，如表1-2所示。其中，AEB的测试项目主要包括前车静止（CCRs）、前车慢行（CCRm）、前车刹车（CCRb）三种追尾测试工况。随着时间的推进，未来在对新车所获星级的最低得分率要求中，主动安全部分的最低得分率会逐年提高，如表1-3 所示。同样地，自2013年开始，欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）已经将更多的驾驶辅助功能纳入评分体系，要求到2017年，SAS、AEB、LDW/LKD的加分设定为系统装机量达到100%^[2]。可见，未来汽车的高级驾驶辅助功能成为汽车必备的功能。

表1-2 C-NCAP管理规则（2018年版）

表1-3 C-NCAP对所获星级最低得分率要求

表1-4 2013年引入新规则后评分规则关于主动安全得分的调整

网联化按照实现功能的不同分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级，如表1-5所示。网联化强调的是汽车接入网络系统，包含车与车、车与人、车与路、车与云之间的交互。

基于智能化及网联化的发展方向，2016年，中国汽车工程学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图》为智能网联汽车发展提供了技术路线与产业发展目标的参考，如表1-6所示。2016～2020年为我国智能网联汽车的起步阶段，智能网联汽车相关标准体系及关键技术逐步深入发展，缩小我国与欧、美、日等国际先进水平的差距，满足我国市场的自主需求。互联网、科技型等新兴企业涌入，各企业纷纷布局，率先占领市场，传统产业上下游链条状格局逐渐被打破，网状式生态体系开始形成。2021～2025年为我国智能网联汽车的发展期，这一阶段智能网联汽车相关的标准法规、生产配套体系等逐渐完善，网联化、智能化水平显著提升，智能驾驶核心技术达到国际先进水平，整体力量具备较强的国际竞争优势。2026～2030年是我国智能网联汽车的成熟时期，具备完善且成熟的标准体系；技术研发体系逐渐成熟，智能汽车与智能道路交通高度协作，全国交通事故率及能耗排放大幅度降低。

表1-5 网联化等级

表1-6 我国智能网联汽车产业的发展目标

总体发展思路包括以下几方面。

（1）近期，以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的PA级应用。

（2）中期，重点形成网联式环境感知能力，实现复杂工况下的CA级驾驶。

（3）远期，实现V2X协同控制，具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术。

根据智能网联汽车的智能化及网联化的等级要求，《节能与新能源汽车技术路线图》按照乘用车、商用车的类别提出了分阶段式的发展目标，如图1-1所示。其中，融合本车传感器和网联信息的半自动驾驶技术将于2020年实现；V2X协同控制高度或完全自动驾驶功能将在2025年以后实现，产业化应用将在2030年左右实现。从发展趋势来看，在功能实现方面商用车比乘用车更复杂，同时商用车比乘用车更进一步适应网联化等级水平。

图1-1 乘用车及商用车分阶段式的发展目标