2.2 进入运动仿真模块

机构的运动仿真是建立在已经初步完成的装配主模型基础之上的，运动仿真的对象也可以是非装配模型或点、线、面、体等几何元素，但在使用非装配模型进行仿真时，无法直接定义机构的质量属性，机构管理起来较混乱，所得到的结果也不准确，所以对于要进行运动仿真的机构模型，最好是具有参数的真正的装配模型。对于无参数的装配模型，也能进行运动仿真，但是无法直接在运动仿真模块中修改主模型尺寸。机构模型中的各个元件可以预先使用“装配约束”进行装配，以确定其大致的位置，也可以不进行装配约束，直接在运动仿真模块中添加运动副进行连接。

为了更好地管理运动仿真文件，建议读者在进行运动仿真时，将所有的运动仿真元素放置到同一个未使用的层中。

下面说明进入运动仿真模块的操作过程。

Step1. 打开装配模型。打开文件D:\ug11.16\work\ch02\linkage_mech_asm.prt。

Step2. 进入运动仿真模块。在功能选项卡区域单击按钮，进入运动仿真模块。

说明：

● 进入运动仿真模块后，系统左侧将显示图 2.2.1所示的“运动导航器”界面。“运动导航器”是运动仿真模块中的重要工具，很多操作都可以在该界面中完成。

● 进入运动仿真模块后，系统在当前的工作目录（装配文件所在的Windows目录）界面中会自动新建一个与装配模型同名的文件夹（图2.2.2），用于放置模型所有运动仿真数据。该文件夹必须与装配模型处在同一目录中，且不能删除，在进行复制移动时，该文件夹也需要一起移动，否则将不能读取查看已完成的运动仿真数据。

图2.2.1 “运动导航器” 界面

图2.2.2 工作目录界面