前言

计算机视觉和图像处理是当前热门的研究课题，相关技术以其简便、实用性强的特点，在社会经济生活的各个领域得到广泛应用，且已渗透到人们生活的方方面面，如目前新型的手机指纹锁、人脸刷卡支付系统、停车场自动收费系统等。

图像的特征一般分为三大类：点特征、线特征和区域特征。图像局部特征在保留图像中物体重要特征信息的同时，有效减少了信息的数据量。因而特征检测是计算机视觉和图像处理的基础环节，特征检测算子的检测性能直接决定了后续图像处理与分析的效率和结果精度。本书针对计算机视觉的基础环节——特征检测，结合作者多年来的相关研究成果，系统介绍了特征点、线、区域和规则几何图形检测的新方法。在此基础上，给出特征检测技术在图像对称性检测、新闻标题字幕检测、珠宝自动定位与测量以及手镯尺寸自动检测等方面的应用实例。本书专注计算机视觉特征检测技术，提供了特征检测方面前沿性和实用性技术。

本书需要读者掌握计算机视觉和图像处理的基础知识，在阅读本书之前至少要对图像处理的概念和内容有基本了解，若读者对相关知识内容存在疑惑，可参考《数字图像处理》（Rafael C. Gonzalez）等书籍。

本书由多年从事计算机视觉领域的科研工作者编写，书中的内容安排经过认真的讨论与审定。全书由刘红敏和王志衡共同撰写，其中刘红敏负责第1、5~15章，王志衡负责2、3、4章，全书由刘红敏统稿和整理。

本书的顺利出版，感谢河南理工大学计算机科学与技术学院的资助。感谢机械工业出版社李馨馨编辑的辛勤付出，他们对出版物追求完美、细致入微的专业态度给我留下深刻的印象。

由于作者水平有限，书中难免存在纰漏和谬误之处，请读者原谅，并提出宝贵意见。

刘红敏

2018年2月于河南焦作