3.3.2　卸料力、推件力和顶件力的计算

在冲裁结束时，由于材料的弹性回复及摩擦的存在，会使落料梗塞在凹模内，而冲裁剩下的材料则紧箍在凸模上。为使冲裁工作继续进行，必须将箍在凸模上的料卸下，将卡在凹模内的料推出。从凸模上卸下箍着的料所需要的力称卸料力；将梗塞在凹模内的料顺冲裁方向推出所需要的力称推件力；逆冲裁方向将料从凹模内顶出所需要的力称顶件力，如图3-12所示。

图3-12　卸料力、推件力和顶件力

影响这些力的因素较多，主要有材料的力学性能、材料的厚度、模具间隙、凹模洞口的结构、搭边大小、润滑情况、制件的形状和尺寸等。大间隙冲裁时，由于板料变形区的静压力较小，因此弹性回复较小，故这几种力都有所降低。要准确地计算这些力非常困难，生产中常用下列经验公式计算。

表3-7　卸料力、推件力、顶件力系数

注：卸料力系数K X，在冲多孔、大搭边和轮廓复杂的制件时取上限值。

卸料力、推件力和顶件力是由压力机和模具卸料装置或顶件装置传递的，在计算冲裁过程所需的总变形力FZ时，是否应该加上这些力，要根据模具结构区别对待。

采用弹性卸料装置和下出料方式的冲裁模时

采用弹性卸料装置和上出料方式的冲裁模时

采用刚性卸料装置和下出料方式的冲裁模时