其形式起源于古代希腊。公元前480年，雅典人在每条战船上配置20名“海上士兵”，与波斯人作战。后来，罗马人也在大型战船上配置“舰队士兵”，为了同海上霸主迦太基争霸，利用船接近时从事舰上作战，从而取得了...