前面我们了解到磁悬浮列车是悬浮在空中的，可是磁悬浮列车有轮子吗？是不是它的轮子被它独特的结构隐藏起来了？如果没有轮子，它又靠什么前进呢？其实磁悬浮列车可以分为常导磁悬浮列车和超导磁悬浮列车，前者是没有轮子的。常导磁悬浮列车的轮子没有被隐藏起来，而是真的没有轮子。它依靠其独特的推进系统前进。常导磁悬浮列车的驱动运用的是同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈和地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组，分别相当于同步直线电动机的励磁线圈和长定子绕组。从电动机的工作原理可以得知，电枢线圈通电时，就变成了有电磁感应的定子，可以带动电动机的转子转动。因此，当驱动绕组通电时，在电磁感应的作用下，列车做直线运动。从而在悬浮状态下，列车可以完全实现非接触的牵引。

日本的超导磁悬浮列车则是有轮子的。因为这种列车使用的超导元件虽然具有完全导电性，但在列车刚刚开动或者刹车时，速度较低，超导元件所产生的悬浮力较小，不足以克服重力使列车“腾空而起”，所以需要有车轮提供支撑。超导磁悬浮列车车轮还有一个作用就是作为在紧急时刻备用，保证行车安全。