要想真正地了解骑士制度，就不得不谈一谈“扈从”这个概念。中国古代军事组织中有扈从这一职务，西方的骑士制度中也有扈从这种人。当然，骑士和扈从二者之间是有很大区别的。在西方，贵族的男孩在七八岁的时候，会被送到他的封君那里成为侍从。他们从领主夫人那里学习基本的社交礼仪，并随着领主进行一些武艺方面的基本训练。到了14岁左右，这些孩子就成为了扈从，领主会把他交给专业的骑士来训练。在日常生活中，扈从就相当于骑士的同伴和仆役，他们的职责是帮骑士擦拭铠甲和武器、帮骑士穿卸铠甲、照顾骑士的随身物品等。在比武和作战的时候，扈从必须协助骑士，负责管理武器和马匹、为骑士疗伤并协助负伤的骑士离开危险的地方。扈从在作战中还能起到掩护骑士的作用。

每个扈从最大的理想就是成为骑士，因而在作战中，他们会试图杀死或俘虏对方的高级骑士，这样一来，他们就可以获得荣誉，并受封为真正的骑士。