运动是肌肉以关节为中心带动骨骼完成的，作为运动的中心，关节到底有多灵活，取决于它可以做几个运动轴的运动。运动轴是指运动时骨骼所沿着移动的那条轴线，其中前后方向的水平线叫作矢状轴；左右方向的水平线叫作冠状轴；上下方向的垂线叫作垂直轴。关节沿着矢状轴运动叫作收和展，比如五指张开称为展，五指靠拢称为收；关节沿着冠状轴运动叫作屈和伸，比如手臂的弯曲和伸直；关节沿着垂直轴运动称为旋转，包括内旋和外旋，比如掌心朝上朝下的运动。还有环转和移动，也是关节运动的方式，其中环转是关节沿着两条运动轴完成的。肩关节是我们身上最灵活的关节，它由肱骨的肱骨头和肩胛骨的关节盂构成。在平时，我们的手臂能够完成很多动作，如摆动、外展、抬举，我们也可以耸肩扩胸，都是因为肩关节可以沿着3条运动轴运动，完成屈、伸、展、收、外旋、内旋、环转7个动作。髋关节也可以沿着3条运动轴运动，如前后踢腿、内外摆腿等，但由于髋关节的特点以及周围韧带较多，运动幅度不及肩关节。除此之外，我们的身体中还有很多灵活的关节，比如手腕处的桡腕关节，可以沿着冠状轴和矢状轴运动，使得手掌可以进行屈伸和环转；比如膝关节可以沿着冠状轴和垂直轴运动，使得我们可以进行抬腿，用内脚背或外脚背踢球等。

正是由于这些灵活的关节，我们才能完成很多复杂的动作。由于关节的中间是充满滑液的腔隙，只是通过周围结缔组织相连，所以在运动的时候很容易受伤，我们在运动的时候，一定要注意保护我们的关节。