想要制作一个功能强大的机器人，首先需要一个既牢固又灵活的身体，身体就是由各种机械结构组成的。
同样的零件可以构成不同的机械结构，零件数量不同、联接方式不同，产生的结构不同。
最重要的三种结构：杠杆、斜面、齿轮。
