1.4.7 串行通信函数
图1-26 串行通信接口
串行通信接口（serial interface）使数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信的接口，如图1-26所示。
串行通信接口出现在1980年前后，数据传输率是115~230kb/s。串行通信接口出现的初期是为了实现计算机外设的通信，初期串口一般用来连接鼠标和外置调制解调器、老式摄像头和写字板等设备。
由于串行通信接口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，因此目前部分新主板和大部分便携式计算机已开始取消该接口。串口多用于工控和测量设备以及部分通信设备中，包括各种传感器采集装置，GPS信号采集装置，多个单片机通信系统，门禁刷卡系统的数据传输，机械手控制和操纵面板控制直流电机等，特别是广泛应用于低速数据传输的工程应用。主要函数如下：
1. Serial.begin（）
该函数用于设置串口的波特率，即数据的传输速率，每秒钟传输的符号个数。一般的波特率有9600、19 200、57 600、115 200等。
例如：Serial.begin（57 600）；
2. Serial.available（）
该函数用来判断串口是否收到数据，函数的返回值为int型，不带参数。
3. Serial.read（）
该函数不带参数，只将串口数据读入。返回值为串口数据，int型。
4. Serial.print（）
该函数向串口发数据。可以发送变量，也可以发送字符串。
例1：Serial.print（＂today is good＂）；
例2：Serial.print（x，DEC）；以10进制发送变量x
例3：Serial.print（x，HEX）；以16进制发送变量x
5. Serial.println（）
该函数与Serial.print（）类似，只是多了换行功能。
串口通信函数使用例程：
