（1）在应用定轴转动定律时，刚体所受的重力矩按重力集中在其质心计算，在应用机械能守恒定律时，系统中刚体的重力势能按其质量集中在刚体的质心计算，即Ep=mghC，而单个质点的对转轴的动能为。
（2）在系统包含有定轴转动的刚体时，所有与转动有关的量都应该是对同一定轴而言。
（3）当刚体作平面平行运动时，可以归结为质心平动和刚体绕通过质心轴转动的复合运动，有F外=maC，M外C=JCα。
刚体动能：
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