自动生产线的自动控制是通过控制器来实现的。可编程控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

国内现在应用的PLC系列很多，有德国西门子公司、日本的欧姆龙公司、松下公司等的产品、美国的AB公司和GE公司，以及法国的施耐德公司也有产品在我国使用。

在YL-335B自动化生产线中，每一个站都安装有一个西门子S7-200系列的PLC来控制机械手、气爪等按程序动作。YL-335B中使用的PLC如表4-1所示。

表4-1　YL-335B中使用的PLC