在自动生产线中各种信号的判别和控制都来自传感器。传感器是一种能感受规定的被测量，并按照一定的规律将其转换成电信号的器件或装置。

传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等器官，是自动生产线中的检测元件。自动生产线中所使用的传感器一般为非接触式传感器，也称为接近开关，它能在一定的距离检测有无物体靠近，当物体与其靠近到设定的距离时，就可以发出动作信号。

YL-335B自动生产线中主要用到了磁性开关、电感式接近开关、漫反射光电开关、光纤型光电传感器和光电编码器等五种传感器，如表2-1所示。

表2-1　YL-335B中使用的传感器

注：表格中接近开关使用的是NPN型三极管，集电极开路输出。如果使用PNP型，正负极应反过来。