感知觉发展是指运用感官体验的能力，包括味觉、触觉、嗅觉、视觉、听觉、感觉、运动/行动等。感官的知觉传递给中枢神经系统，由中枢神经系统进行信息处理并传导出去，形成反馈。感觉、运动、认知能力是相互影响，相互联系的。

婴儿感知觉的发展可以从以下几方面来看：①条件反射：婴儿在出生时即有的条件反射包括：觅食反射、吸吮反射、抓握反射、游泳反射、巴宾斯基反射、莫罗反射、走步反射等。出生后逐渐建立降落伞反射、Landau反射等条件反射，这些新的条件反射是原始条件反射的整合；②新生儿通过感官来传递信息：婴儿刚出生时视觉系统发育并不成熟，他们只能看清30cm以内的物体，对于黑、白及颜色鲜明的物体较敏感。他们可以区分妈妈与其他人的声音和味道，喜欢被摇或抱着晃动。在出生后的8个月内，婴儿的视觉和感知能力不断增强，对感官刺激的整合能力也在增强。到5～6个月时，大多数婴儿会寻找声音的来源，比如娃娃掉地的声音。对所看到的事物有反应，例如婴儿会移向渴望的人或物。

家长可以通过听悦耳的音乐、给婴儿带响声的玩具，用鲜艳的玩具吸引婴儿等方法增加适度的听觉、视觉和触觉刺激，为儿童提供不同的感官体验，促进婴儿感知觉的发育。

粗大运动能力是指通过肌肉间协调和肌张力维持姿势稳定性及从一个位置移动到另一个位置的能力。婴儿运动发展遵循从整体到分化、从身体上部动作到下部动作，从大肌肉动作到小肌肉动作的规律。婴儿对大肌肉控制能力初级建立，肌肉的协调能力逐渐增强。他们尝试着控制头部、抬下巴、抬头、同时抬起头和肩、用肘部支撑自己、保持头部的直立位置。4个月能够翻身，6个月左右能够独坐，8个月左右开始爬。他们渐渐学会了鼓掌、敲东西，脱衣服时还会把手举起来配合。

为促进婴儿大运动能力的发展，家长要为儿童提供安全的活动场所，鼓励他们多运动。通过俯卧、竖抱练习、被动操等，锻炼婴儿头颈部的运动和控制能力。尽量减少婴儿使用学步车、摇椅的时间，在密切监护下多让他们练习爬。

精细运动体现在手眼或者感知觉的协调能力。精细动作的发育也遵循一定的规律：①先用手掌尺侧握物，然后用桡侧，再用手指；②先一把抓，再拇示指对捏；③先能握物，后能主动放松。新生儿时两手紧握拳头，2个月时逐渐松开，3个月握持反射消失才能有意识的取物。他们会盯着物体看，伸胳膊去够物体，反复的抓起放下物体。5个月左右的婴儿能把物体放进嘴里，6～7个月能够将物体从一只手换到另一只手。

家长可在婴儿已有发育的基础上促进婴儿精细运动的发展，给婴儿提供不同质地的玩具和物品，将物体放在能够够得着的地方或者放在一臂之遥的位置，和婴儿玩拍手、撕纸等游戏。