1-28 如何诊断与排除2006款卡罗拉轿车CAN总线故障？

一辆2006款卡罗拉1.6L轿车，发动机故障指示灯、ABS指示灯、动力转向指示灯等在发动机起动后仍不熄灭，着机后发动机有明显的怠速抖动、加速不顺畅现象。

接车后，用故障检测仪读取故障码，结果发现故障检测仪无法进入到发动机电控系统。针对发动机起动后许多故障指示灯同时发亮，故障检测仪无法进入发动机电控系统这一现象，认为是发动机通信系统故障；从发动机怠速抖动、加速不畅的现象可知这是明显的单缸缺火现象。这是一个难度不小的双重故障，即必须首先排除通信网络的故障，才能使发动机自诊断系统恢复正常，再借助自诊断系统排除发动机的故障。

先从通信网络故障入手。根据维修经验，大凡多个故障指示灯发亮，总会是通信故障或者与通信故障有关。先进行Bus Check（总线检查），只有停机控制单元和SRS中央传感器还在，其他的控制单元全部不见踪影。查看如图1-66所示的通信网络，一个CAN干路网上有几条支路网，分别是主车身控制单元、自诊断检查接口、ABS控制单元、SRS中央传感器、空调放大器和动力转向控制单元等。其中，除ABS以外都使用1个共同的1号集线器，ABS使用1个单独的2号集线器。怀疑整个网络的通信异常，查询维修资料可知，CAN-H与CAN-L之间的电阻应该为60Q左右，同时对搭铁线和对电源线都应不导通。测量的结果显示CAN-H搭铁，从而导致CAN通信处于停止或紊乱的状态。

根据图1-66分析，可以利用断开集线器的方法把整个CAN干路网分为两部分，显然断开1号集线器效果更明晰。因为1号集线器涉及5个控制单元，而2号集线器只关联1个控制单元。断开1号集线器后在集线器外露的端子处测量，将万用表的1根表笔夹住可靠的搭铁点，另一根表笔逐个接触5根CAN-H线。检测结果显示，只有连接空调放大器的CAN-H线的电阻小于1Ω，其他端子的电阻都在200Ω以上，据此可知，通往空调放大器的CAN-H线异常。为了验证判断，脱开空调放大器的导线插接器，用故障检测仪再次进行总线检查，结果显示所有控制单元立刻恢复正常，唯独少了空调放大器，于是判定故障发生在空调放大器内部。更换空调放大器，起动发动机，仪表板上原来亮起的故障指示灯除发动机故障指示灯外均在自检2s后自动熄灭，检测显示总线系统恢复正常。

图1-66 卡罗拉1.6L轿车通信网络

再用故障检测仪对发动机电控系统进行检测，故障检测仪可以与ECM进行通信，读取故障码P0353——点火线圈C初级/次级电路。该车使用单缸独立点火系统（DIS），每个气缸由一个点火线圈点火，火花塞连接在各个点火线圈次级绕组的末端，ECM确定点火正时并向每个气缸的点火线圈发送点火指令（IGt）信号，ECM根据IGT信号接通或关闭点火器内功率晶体管的电源，功率晶体管进而接通或断开流向初级线圈的电流，次级线圈中产生高压，一旦ECM切断初级线圈电流，点火器就会将点火反馈（IGf）信号发送回ECM，用于各气缸点火。

根据维修手册的提示，如果设置了故障码P0353，则应检查3缸点火线圈电路，可以任意调换3缸点火线圈和其他气缸的点火线圈，再次起动，再次读取故障码。看一看故障码是否会随着原3缸点火线圈的移动而变化。结果发现故障码是追着点火线圈跑的，说明肯定是点火线圈本身有故障，接上有故障的点火线圈，用示波器检查点火指令（IGt）信号和点火反馈（IGf）信号波形，发现点火反馈（IGf）信号波形异常，更换了3缸点火线圈并清除故障码后，点火指令（IGt）信号和点火反馈波形（IGf）信号恢复正常，发动机怠速运转平稳，加速顺畅，至此，所有故障圆满排除。