高分辨率实时灰阶超声仪或彩色多普勒超声仪，配有穿刺引导功能，超声介入操作前应通过水槽实验对仪器进行调试校正。

线阵、凸阵及相控阵穿刺探头或附设的穿刺引导系统探头。

影像融合技术可以避免超声二维图像引导造成的三维空间定位不准确问题，有条件者可以应用。