天人合一的整体观念是导引法的重要理论基础之一，整体观认为人体不仅自身是一有机整体，且与自然界密不可分，外界变化随时影响人体气血运行。人类在能动地适应自然和改造自然过程中，维持正常生命活动。这一观念也融入到了导引法的具体动作中，如“牵一发而动全身”、“一动而无不动”等练习方法都是整体观念的体现。

瑜伽理论有“梵我相连”思想，其基本含义是宇宙本体（“梵”或“大我”）和人的主体（“小我”）本质相同。“梵”是世界的本源，产生和包罗世界万象，它内在潜力很大。但“梵”本身无形无影，没有丝毫形质特征，“我”只是所谓“梵”的显现，瑜伽将“体验梵我”相连作为瑜伽练习的目标。

可见，整体观念是中国古代唯物论和辩证思想在中医学中的体现，这一思想也融入到了导引术的具体动作和实践中，如牵一发而动全身、一动而无不动等练习方法都是整体观念的体现。梵我相连的思想也很重视自然和人的统一性，并把体验梵我相连作为瑜伽练习的目标，不过这一观点更多地是停留在哲学的思辨意义层面上。

经络学说是导引术的重要理论，在练习导引术的过程中，就是通过畅通经络来起到养生康复作用的。经络学说是专门研究人体经络系统的组成、循行分布及其生理功能、病理变化，并指导临床实践的中医学理论。其形成与发展，与针灸、推拿、导引的应用有着密切关系，故经络学说也是针灸、推拿和导引的理论核心。经络遍布全身，内属脏腑，外络肢节，沟通内外，贯穿上下，将人体各部组织器官联系成为一个有机的整体；并藉以运行气血，营养机体，使人体各部分的功能活动保持协调和相对平衡。

内景图也做内径图，描绘的是人体内部精气神变化的景象，是导引内功图解，图中不仅描绘了丰富的图案，还用诗的形式说明人体内脏的生理关系和养生方法，如位于心前的诗写道“我家自种自家田，内有灵苗千万年。花似黄金色不同，籽如玉粒果皆圆，栽培皆赖中宫土，灌溉皆凭上谷泉。功课一朝成大道，逍遥陆地水蓬仙。”在图中其他部分也都附有供导引练功者参考的诗文。

脉轮是瑜伽的重要理论之一，其音译为“查克拉”，意思是指“圆”、“轮子”，脉有三条，分别是中脉、左脉、右脉。轮有七个，指头顶、眉间、喉头、胸口中央、肚脐附近、下腹部和尾骨七个能量中枢。脉轮与人体各器官的功能、人的情感、精神意识和思维活动都有密切的联系，脉轮都有颜色，中脉为蓝色，左脉是红色，右脉是白色，七轮的颜色分别为赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

导引术中强调的人体经络和内景，瑜伽理论中的三脉七轮，都反映了人体内在的精微构造，这是三者的共同点。经络内属于脏腑，外络于肢节，对解释人体四肢九窍与内脏的联系有不可替代的作用，内景图更侧重于道家养生修炼的角度对人体藏象的认识，脉轮图与内景图都有颜色，比较可以发现，二者在这方面有很多相似之处，脉轮的海底轮是红色，内景图的最底部会阴部分也是红色为主，生殖轮为橙色，与内景图命门部位（辘轳关）的颜色相近，脐轮的颜色为黄色，内景图中宫脾脏部分也是黄色，再向上的颜色也有相似或相近的特点，二者颜色的相似，正反映了导引术和瑜伽术的修炼者们对生命体验的相通之处。