一、管鲍之交
管仲相貌魁梧，是个非常有精气神儿的人。他曾经和鲍叔牙一起做生意，在分钱的时候，管仲总是会多拿一倍，但鲍叔牙并没有计较。旁人心里却替鲍叔牙鸣不平，都骂管仲。鲍叔牙解释说：“他哪里是贪这几个钱呢？是因为他家里生活困难，我自愿让给他。”
后来他们二人领兵打仗。上阵时，管仲总是躲在后面，归来的时候，又赶紧回到前面。旁人多笑管仲胆小。鲍叔牙解释说：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不是怕死。”
管仲对事情的看法，常常与鲍叔牙相反，旁人也因此看不起他。鲍叔牙解释说：“人的时运有时好，有时坏。事情办不成，不是因为管仲的主意不好，而是因为时机不好。”
管仲听了这些事，叹着气说：“生我的人是父母，了解我的人，是鲍叔牙啊。”
齐僖公有两个公子，一个叫纠，一个叫小白。
管仲对鲍叔牙说：“将来能成为齐国国君的，不是纠，就是小白。我和你各做一人的师傅，将来可以互相照应。”
鲍叔牙很相信管仲。
于是，管仲做了公子纠的师傅，鲍叔牙做了公子小白的师傅。
后来，僖公德行丧失。鲍叔牙奉公子小白之命跑到了莒国，管仲奉公子纠之命跑到了鲁国。
僖公死了。公子小白见国乱无君，同鲍叔牙计议，向莒国借得兵车百乘，护送返齐。
当然管仲也知道了这个消息。他从鲁国借了兵，跑到即墨，听说莒兵已过，便从后面追赶，追了三十多里，正遇见莒兵停在那里休息。
管仲看见公子小白端坐在车上。
他向前鞠躬，问道：“公子别来无恙？”
小白点点头。
管仲又问：“公子到哪里去？”
小白说：“为父奔丧。”
管仲说：“纠是大哥，理应居丧。公子还是要好好休息，不要太劳苦。”
鲍叔牙见状，对管仲说道：“你还是走吧。我们各为其主，不必多说话。”
管仲见莒兵睁眉怒目，一副要打仗的样子，恐怕寡不敌众，假意离开了。但没走多远，忽然弯弓搭箭，一箭射向小白。
小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车上。
鲍叔牙连忙来救。
众人见状大喊：“不好了！公子被射死了！”
众人大哭。
管仲带兵快马加鞭飞奔而去。路上，管仲说：“公子纠有福，理应成为国君！”
想到此，他不禁心中欢喜。
其实管仲那一箭，只射中公子小白的带钩（古人腰带上的挂钩）。小白知道管仲是射箭好手，急中生智咬破舌尖，喷血诈死，连鲍叔牙都骗过了。
鲍叔牙说：“管仲足智多谋，很可能回来，公子赶快逃走吧。”
小白立刻换了衣服，乘坐小车，走近路逃到了临淄。鲍叔牙则先进城，拜见各位大夫，代小白做说客。
各位大夫问道：“如果公子纠也要来，如何是好？”
鲍叔牙说：“小白先到，自然是要立小白为君。”
大夫们又问：“鲁侯要帮子纠，怎样办？”
鲍叔牙说：“我们有了国君，鲁侯自然就不会管了。”
大家赞同，于是欢迎小白入城，拥他为桓公。
后来有人做了一首诗，恭维桓公：
鲁公欢喜莒人愁，
谁道区区中带钩！
但看一时权变处，
便知有智合诸侯。
这首诗，是说桓公用装死躲过一时的难关。小处有智谋，大处自然也会有策略。难怪他后来能九合诸侯，一统天下了！
桓公即位以后，出兵刃鲁，使鲁杀公子纠。
有一天，桓公问鲍叔牙：“将来何以稳定社稷？”
鲍叔牙说：“如果能得到管仲和召忽，那社稷可定。”
桓公说：“管仲和召忽，不是我的仇人吗？”
鲍叔牙说：“正因为是仇人，所以要和他们化敌为友。”
桓公说：“那他们会来吗？”
鲍叔牙说：“如果能早些请他们，他们一定会来的，否则就不会来了。鲁君和施伯都知道管仲很聪明。如果他们让管仲做官，管仲若同意，就一定不会回来了；若管仲不同意，他们知道管仲要回齐国，便一定会杀掉管仲。”
桓公说：“那管仲会在鲁国做官吗？”
鲍叔牙说：“不会。管仲不是想为公子纠而死，而是想为齐国的社稷效力。如果管仲能回来，一定可以帮齐国做事。”
桓公说：“管仲肯帮我？”
鲍叔牙说：“一定的。他会帮助你，不仅是为了先君，更是为了齐国的社稷，应该赶紧去找他。”
桓公说：“恐怕来不及了，怎么办？”
鲍叔牙说：“施伯胆小如鼠，你若想法要管仲回来，他一定不敢杀的。”
桓公说：“好。”
鲁国。
一天，施伯对鲁君说：“管仲是一个英杰！君若想改革鲁国的政治，不如让他在鲁国做官，这样能快速削弱齐国的力量。他若不肯在鲁国做官，那不如把他杀掉。这样，也可让齐国的国君欢喜。”
鲁君说：“好。”
但鲁国还没来得及给管仲官职，齐国的使者就来了。齐国的使者诚恳地说：“管仲和召忽都是我们的仇敌。他们现在在鲁国，我们想让他们活着回来。若是不能得到他们，那你们也会成为我们的敌人。”
鲁君为此询问施伯，施伯说：“把管仲还给他吧。我听说，齐君虽然能干，但为人高傲，不一定会用管仲。如果齐君用他，管仲是可以做一番事业的。而且管仲现在回齐国，天下的人都会崇拜他。如果现在在鲁国杀了他，他的朋友鲍叔牙会因此与你作对，不如让管仲就此去吧。”
于是，鲁君把管仲和召忽抓了起来，准备将二人送还齐桓公发落。
管仲问召忽：“你怕不怕？”
召忽说：“怕什么？”
管仲说：“你怕死吗？”
召忽说：“怕什么？我不死，是在等待国家平定。现在已经平定了，如果他们让你当齐国的左相，就会让我当齐国的右相。杀我君而用我身，是对我的侮辱。所以你做生臣，我做死臣好了。我召忽既然已经知道要为万乘大国的政务而死，公子纠可以说有死忠之臣了。你活着称霸诸侯，公子纠也可说有生臣了。死者完成德行，生者完成功名，生名与死名不能兼顾，德行也不能虚得。你继续努力吧，生死在我们两人之中是各尽其分了。”
召忽刚一进齐国境内，便自刎而亡。
管仲进入齐国。一路上，管仲心想：施伯是一个有智谋的人，虽然现在放了我，但如果他后悔，再追过来，我的命不就完了吗？于是心生一计，叫推车的人念一首歌谣：
黄鹄，黄鹄！
戢其翼，絷其足。
不飞不鸣兮笼中伏。
高天何跼兮？厚地何蹐？
下阳九兮逢百六！
引颈长呼兮，继之以哭！
黄鹄，黄鹄！
天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐！遭此罗纲兮谁与赎？
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆！嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅！
推车的人，一边推一边唱，原本两天的路程只走了一天。