3.6　直流电动机电枢回路串电阻调速控制电路

并励直流电动机电枢回路串电阻调速的控制电路如图3-11所示。该电路的主电路部分与并励直流电动机电枢回路串电阻启动的控制电路基本相同。由直流电动机电枢回路串电阻多级启动可知，它也能实现调速，所不同的是：一般启动用的变阻器都是短时工作的，而调速用的变阻器应为长期工作的。

图3-11　并励直流电动机电枢回路串电阻调速控制电路

在图3-11中，接触器KM1为主接触器，控制直流电动机启动与运行；接触器KM2和接触器KM3分别用于将调速电阻RΩ1和RΩ2短路（即切除），使电动机中速或高速运行。

这种调速方法，以调速电阻为0时的转速为最高转速，只能“调低”，不能“调高”。即只能使电动机的转速在额定转速以下调节。

在电枢回路串电阻调速，设备简单，操作方便，调速电阻又可作启动电阻用。但是，由于电阻只能分段调节，故调速不均匀，属有级调速，调速平滑性差。而且随着调速电阻的增大，电动机的机械特性变软，使得在负载变化时，引起转速波动较大，即转速对负载的变化反应敏感，机组运行的稳定性差。另外，在调速过程中，较大的电枢电流要流过电枢回路中所串联的调速电阻，将会使调速电阻上的电能损耗增大，速度越低，调速电阻串得越大，电能损耗也就越大，则电动机的效率越低。

他励、串励、复励直流电动机利用串入电枢回路的电阻调速的物理过程及有关优缺点与并励直流电动机类似，这里不再重复。