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1.11 四轴无人机成为民用无人机的主流
近几年，提到四轴无人机，人们也会将其称作四旋翼飞行器、四旋翼直升机或四轴飞行器。这是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四轴无人机的火热与智能手机的发展，与电子陀螺仪、GPS、电传飞行控制系统的发展有着很大关系，小型化、智能化的不断进步也令四轴无人机越发受到无人机爱好者的关注和喜爱。
根据统计，目前消费级无人机中，四旋翼无人机占比97%，固定翼无人机则仅有3%
四轴无人机飞行稳定，操控灵活，可以在户内和户外使用。和直升机相比，它有许多的优点，比如它的旋翼角度固定，结构简单，体积小，重量轻，携带方便，能轻易进入人类不易进入的各种恶劣环境中。四轴无人机最常见的用途，就是用于执行航拍视频、实时监控、地形勘探等飞行任务。
四轴无人机由五个部分组成，分别是机架、飞控板、传感器、电机与电调。在四轴无人机中，机架相当于人体的骨骼，机架决定了飞行器的主体结构。飞控也就是飞行控制器，它的主要作用就是处理飞行参数，它的性能直接决定了四轴无人机的性能。电调的全称为电子调速器，飞控可以通过控制电调来控制电机转速的快慢。而电机就是四轴无人机的主要动力来源了。如果一个飞行器想要达到一个很好的飞行姿态，就必须有一个或多个传感器，它是四轴无人机感知外部环境的重要仪器。
四轴无人机采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体前、后、左、右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同。四个电机对称地安装在飞行器的支架端，支架中间的空间安置飞行控制计算机和外部设备。
四旋翼无人机的基本结构