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3.2 钻削循环指令（G81和G82）
3.2.1 指令格式
钻孔循环（点钻循环）G81用作正常钻孔切削进给执行到孔底，然后刀具从孔底快速移动退回；钻孔循环（锪镗循环）G82用作正常钻孔切削进给执行到孔底，执行暂停然后刀具从孔底快速移动退回（图3-4）。
图3-4 G81和G82钻削循环动作步骤
指令格式：G81 X Y Z R F ；
G82 X Y Z R P F ；
3.2.2 加工实例
【例3-1】 加工图3-5所示垫板，材料为45钢，硬度为200～250HB，装夹时需用垫铁和台虎钳，取上表面的中心作为工件原点，为了减小因机床反向间隙引起的误差，采用图3-6所示的刀具路径。
图3-5 垫板
图3-6 刀具路径
加工程序如下：
O0081；
G91 G28 Z0；（刀具返回参考点换刀）
G28 X0 Y0；
T01 M06；（ϕ19.8的钻头）
G90 G54 M3 S420；（设定加工初始状态）
G00 X-120.0 Y70.0；
G43 Z100.0 H01；（调1号刀长度补偿值）
M98 P1081；（调用子程序）
M05；
G91 G28 Z0；
G91 G28 X0 Y0；
T02 M06；（换ϕ20的铰刀）
G90 M3 S520；
G00 X-120.0 Y70.0；
G43 Z100.0 H02；（调2号刀长度补偿值）
M98 P1081；
M05；（设定加工结束状态）
G91 G28 Z0；
G28 X0 Y0；
M30；
O1081；
G98 G81 Z-24.0 R5.0 F30；（采用一般钻孔加工，刀具加工完毕后返回初始高度，同时该指令也可用于铰孔）
Y-70.0；
X120.0 Y70.0；
Y-70.0；
G0 Z100.0；（G0也可以像G80一样取代G81）
M99；