4.3 可编程镜像（G51.1和G50.1）
4.3.1 指令格式
用可编程镜像指令G50.1、G51.1可实现图形关于坐标轴的对称加工，具体的指令格式如图4-6所示。
图4-6 可编程镜像指令示意图
它的作用可以使执行此指令后的X、Y坐标值关于坐标轴或原点对称，但指令本身并不会使机床或者刀具发生移动。
G51.1 IP ；（设置可编程镜像）
…（根据G51.1 IP 指定的对称轴生成在这些程序段中指定的镜像）
G50.1 IP ；（取消可编程镜像）
IP ：用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴；用G50.1指定镜像的对称轴，不指定对称点。
4.3.2 程序示例
【例4-5】 用ϕ4mm的键槽刀加工图4-7所示外形轮廓，槽深3mm，编写加工程序。
图4-7 外形轮廓加工
O5；
G90 G54 M3 S800；（调用坐标系，设定主轴转速）
G0 X20. Y0；
G43 Z100. H1；
Z2.；
G1 Z-3. F20；（下刀）
G2 I10. F120；（铣削全圆）
G0 Z2.；
G51.1 X0；（调用镜像）
G0 X20. Y0；
G1 Z-3. F20；
G2 I10. F120；
G50.1 X0；（取消镜像）
G0 Z100.；
M30；
【例4-6】 用ϕ12mm的四刃立铣刀加工图4-8所示的4个深5mm的腰形槽，编写加工程序。
图4-8 腰形槽加工
O0001；
G90 G54 M3 S560；（调用坐标系，设定主轴转速）
G0 X0 Y0；（水平方向定位）
G43 G0 Z100. H01；
Z5.；（降刀）
M98 P2；
G51.1 X0；
M98 P2；（调用子程序）
G51.1 Y0；（调用镜像）
M98 P2；（加工第二个腰形槽）
G50.1 X0；
M98 P2；
G50.1 Y0；
G0 Z120.；
M30；
O0002；（加工单个腰形槽）
G0 X7.77 Y28.98；［此点为点（9.58，35.74）与点（5.95，22.22）的中点］
G1 Z0 F50；
G2 X28.98 Y7.77 Z-5. R30. F80；
G42 G1 X35.98 Y7.76 D01 F200；
G2 X22.22 Y5.95 R7.；
G3 X5.95 Y22.22 R23.；
G2 X9.58 Y35.74 R7.；
G2 X35.98 Y7.76 R37.；
G40 G1 X28.98 Y7.77；（取消刀补）
G3 X7.77 Y28.98 R30.；
G0 Z5.；（抬刀）
M99；
4.3.3 说明
一个轴上的镜像在指定平面对某个轴镜像时使下列指令发生变化：G02和G03被互换；G41和G42被互换。