第5章 用户宏程序简介
5.1 宏程序的概念
反复进行同一切削动作时，使用子程序效果较好，但若使用宏程序，可以使用运算指令、条件循环等功能，便于编制更简单、通用性更强的程序，并与子程序一样，在加工程序中用简单的命令就可以调用用户宏程序。
在FANUC系统中，包含变量、转向、比较判别等功能的指令称为宏指令，包含有宏指令的子程序称为宏程序。下面举例说明宏程序的概念。
现有一批零件需要加工。毛坯的尺寸为80mm×60mm×30mm，要求切出一个长、宽分别为5mm，深5mm的台阶，如图5-1所示，编写加工程序。
图5-1 零件外形及尺寸
经分析，可以写出如下的加工程序（取毛坯上表面的左下角点为工件原点）：
O0051；
G90 G54；（设定加工初始状态）
M3 S540；
M08；
G0 X-15.0 Y-15.0 Z100.0；（X-15.0 Y-15.0为初始点坐标）
G1 Z2.0 F500；
Z-5.0；（到达切削层深度）
G41 X5.0 D01 F120；（加入刀具的半径补偿）
Y55.0；
X75.0；
Y5.0；
X0；
G40 X-15.0 Y-15.0；（取消刀具半径补偿）
G0 Z180.；
M30；（程序结束）
若水平方向去除的材料长度为a，竖直方向去除的材料宽度为b，则上面的程序将会变为如下形式：
O0051；
G90 G54；（设定加工初始状态）
M3 S540；
M08；
G0 X-15.0 Y-15.0 Z100.0；
G1 Z2.0 F500；
Z-5.0；（到达切削层深度）
G41 Xa D01 F120；（加入刀具的半径补偿）
Y（60.0-b）；
X（80.0-a）；
Yb；
X-15.0；
G40 Y-15.0；（取消刀具半径补偿）
G0 Z180.；
M30；（程序结束）
此时可以将其中的变量a、b用宏程序中的变量# i对应为#1、#2，则程序即可写成如下形式：
O5；（主程序）
G90 G54 M3 S540；
M08；
G65 P52 A5.0 B5.0；
M05；
M30；
O52；（宏程序）
G0 X-15.0 Y-15.0 Z100.0；
G1 Z2.0 F500；
Z-5.0；
G41 X#1 D01 F120；
Y［60.0-#2］；
X［80.0-#1］；
Y#2；
X-15.0；
G40 Y-15.0；
G0 Z180.；
M99；
宏程序是由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作，实际变量值可由宏程序指令赋给变量。