1.1　NC程序简介

1.1.1　NC程序格式简介

数控程序是由指令组成，而指令是由英文字母与数值（如N10，G28，G90，G91，M03，F100，S2500，T01 等）或特殊符号（如单节选择性指令“/”、单节结束指令“；”等）组成。不同的系统使用的指令和代码的格式是不同的，不能盲目照搬，本章所用指令均按照在我国应用得较为广泛的FANUC 0i系统的代码格式为蓝本进行编写。

NC程序示例：

示例中每一行称为一个程序段，每一程序段由至少一个程序字（Word）组成，程序字由一个地址符（Address）和数值（Number）组成。每一单节后面加一单节结束符号“；”，以界定单节的范围。如此CNC控制器即依照程序中的单节指令，依序执行程序。

地址符用英文字母表示，其含义如表1-1所示，地址符依照已设定的程序功能而有不同的含义，其目的在于限定其后数字的含义。

1.1.2　数据输入格式简介

NC程序中的每一指令均有一定的固定格式，使用不同的控制器其格式也不同，故必须依据该控制器的指令格式书写指令，若其格式有错误，则程序将不被执行而出现报警信息。

其中，以数值资料输入时应特别小心。一般数控铣床或加工中心均可选择用公制单位“mm”或英制单位“in”为坐标数值的单位。公制可精确到0.001mm，英制可精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。如输入X1.23456时，实际输入值是X1.234mm或X1.2345in，多余的数值即被忽略不计。且字也不能太多，一般以7个字为限，如输入X1.2345678，因超过7个字，会出现报警信息。故在程序编制时，要确定不超过数控机床规定的实际限制（即不要超过最小脉冲当量），一定要参照数控机床制造厂商给出的说明书。

1.1.3　坐标位置数值的表示方式

数控程序控制刀具移动到某坐标位置，其坐标位置数值的表示方式有以下两种。

（1）用小数点表示法

用小数点表示法即数值的表示用小数点“.”明确地标示个位在哪里。例如“X25.36”，其中5为个位，故数值大小很明确。

（2）不用小数点表示法

不用小数点表示法是指数值中无小数点，则CNC控制器会将此数值乘以最小移动量（公制0.001mm，英制0.0001in）作为输入数值。例如“X25”，CNC控制器会将25×0.001mm=0.025mm作为输入数值。要表示“X25mm”，可输入“X25.”或“25000”。一般用小数点表示法较方便，并可节省CNC控制器的存储空间，故常被使用。

以下的地址符均可选择使用小数点表示法或不使用小数点表示法：X、Y、Z、I、J、K、F、R等。但也有一些地址符不允许使用小数点表示法，如P、Q、D等。一般均采用小数点表示方式来描述坐标位置数值。在键入数控程序，尤其是坐标数值是整数时，常常会遗漏小数点。例如想要输入“25mm”，但键入“25”，其实际的数值是0.025mm，相差1000倍，可能会发生撞机或大量铣削，要小心谨慎。

1.1.4　选择性执行符“/”

在单节的最前端加一斜线“/”（选择性执行符）时，该单节是否被执行，是由机床操作面板上的单节选择性执行按钮来决定的。当置于“ON”（机床灯亮），则该单节会被忽略而不被执行；当置于“OFF”（灯灭），则该单节会被执行。例如：

说明：M00为暂停指令，选择性执行时，加工中使用便于操作者对工件的尺寸进行测量，控制工件的加工质量。

1.1.5　程序段注释符“（）”

为了方便检查、阅读数控程序，在许多数控系统中允许对程序进行注释，注释可以作为对操作者的提示显示在屏幕上，注释对机床动作没有丝毫影响。注释应放在程序号或程序段号的后面，并用“（）”括起来，不允许将注释插在地址和数字之间，如以下程序所示：