第2章　子程序的调用

加工程序分为主程序和子程序，当刀具需要多次运行一段同样的轨迹时，可将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序内存中，每次在程序中需要运行这段轨迹时便可以调用该子程序。一般地，数控系统执行主程序的指令，当执行到一条子程序调用指令时，系统转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。

当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，称为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序时，可以指令重复执行所调用的子程序，指令重复最多达999次。