2.2.6 试验系统的应用
（1）开式泵前泵流量、效率、超载、冲击试验
该试验被试泵为川崎K5V140DTP-1K9R-YTOK-HV，按照机械行业试验相关标准中关于泵的测试方法，试验流程如图2-24所示。
图2-24 流量、效率、超载、冲击试验流程
流量试验：在空载工况下启动，泵和电机转速达到额定转速并排净空气后连续平稳运转2min以上后测试泵的流量，采集软件自动记录泵的流量。
效率试验：当泵的压力和转速达到泵的额定压力和额定转速下测定泵的容积效率和总效率，此时转速和压力稳定后取5个点分别求出泵的容积效率和总效率，求平均值。
超载试验：在额定转速、125%额定压力的工况下，连续运转。试验时被试泵进油口油温为30～60℃。
冲击试验：此试验在额定转速、额定压力下，冲击频率为10～30次/min。
从图2-25中可以看出试验的过程。从压力和转矩曲线可以看出，刚起步时压力和转矩基本为零，当电机速度平稳后有一个空载时的压力和转矩；随后压力和转矩曲线以一定的斜率上升，这是加压进入额定压力阶段，达到设定值后压力和转矩曲线基本是水平的；保压时间到后进入超载加压阶段，当压力达到超载设定压力后压力和转矩曲线呈水平状态，超载时间到后压力降到额定压力，随后的锯齿波形是冲击试验。
图2-25 前泵的流量、效率、超载、冲击试验曲线
（2）开式泵前泵变量特性试验
通过电流信号调变量机构实现变量条件，变量特性曲线如图2-26所示。通过调整电流信号大小改变二次压力和流量大小。
图2-26中有两组曲线，一组是电流正向增大，另外一组是电流减小，电流在200mA左右是一个拐点，这是泵上的变量特性阀的特性，随后电流增大流量变大，电流和流量成正比。
图2-26 前泵变量特性曲线
（3）开式泵后泵压力-流量、转矩试验
该试验被试泵为川崎K5V140DTP-1K9R-YTOK-HV，测试的压力-流量、转矩曲线如图2-27所示。
转速稳定时，压力慢慢增大，当压力达到泵的拐点时流量降低，这是一个恒功率的泵。
图2-27 压力-流量、转矩曲线
（1bar=0.1MPa）
（4）开式泵后泵变量特性试验
该试验被试泵为川崎K5V140DTP-1K9R-YTOK-HV，在试验台上测试的变量特性曲线如图2-28所示。
图2-28 后泵变量特性曲线
两组曲线，一组是比例电流增大，另一组是比例电流减小。调变量特性阀，电流在250mA左右时有一个拐点，随后电流增大流量增大，电流和流量成正比。
（5）马达试验测试
被测试液压马达的型号为M5×130CHB-10A-41C/295，额定压力为32.4MPa，峰值压力为39.2MPa，排量为130mL/r，最高转速为1850r/min。马达试验测试曲线如图2-29和图2-30所示。
图2-29 马达性能波形曲线
图2-30 马达压力-转矩曲线
（1bar=0.1MPa）
波形曲线是被试马达的总效率、转矩、转速随时间变化的关系图。随着压力的上升，马达转矩也随着成正比例地上升。