第五节　智能网联汽车先进驾驶辅助系统

一、智能网联汽车先进驾驶辅助系统定义

智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）是通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶，如图1-10所示。先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

二、智能网联汽车先进驾驶辅助系统类型

智能网联汽车先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。

1.自主式先进驾驶辅助系统

自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经装备量产车型。

自主式先进驾驶辅助系统按照功能可以分为自主预警类、自主控制类和视野改善类等。

（1）自主预警类　自主预警是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，从而防止发生危险或减轻事故伤害。自主预警类ADAS见表1-7。

（2）自主控制类　自主控制是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入，从而防止发生危险或减轻事故伤害。自主控制类ADAS见表1-8。

（3）视野改善类　视野改善是指提高在视野较差环境下的行车安全。视野改善类ADAS见表1-9。

2.网联式先进驾驶辅助系统

网联式先进驾驶辅助系统是指依靠V2X通信技术对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。通过现代通信与网联技术，汽车、道路、行人等交通参与者都已经不再是独立者，而是成为智能交通系统中的信息节点，如图1-11所示。

网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、闯红灯警示、弯道车速警示、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信息警示、违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、过大车辆警示等。警示不仅告知车辆和驾驶员违反安全，而且可以通过V2V、V2I警示附近的车辆，从而协助防止相撞。例如有车辆在十字路口的死角闯红灯或违反停车标志时，及时将信息传递给附近车辆并提醒其注意，调整自身的通行状态。

目前主要以自主式先进驾驶辅助系统为主，网联式先进驾驶辅助系统处于开发测试中，自主式和网联式融合是智能网联汽车先进驾驶辅助系统的发展趋势。

三、智能网联汽车先进驾驶辅助系统配置

智能网联汽车ADAS配置与自动驾驶等级有关，见表1-10。