1.3.7　伺服阀

（1）伺服阀基本组成与控制机理

电液伺服阀是一种自动控制阀，它既是电液转换组件，又是功率放大组件，其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化且快速响应的大功率液压能［流量（或）和压力］输出，从而实现对液压执行器位移（或转速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或转矩）的控制。电液伺服阀通常是由电气-机械转换器、液压放大器（先导级阀和功率级主阀）和检测反馈机构组成的（图1-34）。

图1-34　电液伺服阀的组成

（2）伺服阀示例

常用的伺服阀检测反馈形式有机械反馈（位移反馈、力反馈）、液压反馈（压力反馈、微分压力反馈等）和电气反馈。设在阀内部的检测反馈机构将先导阀或主阀控制口的压力、流量或阀芯的位移反馈到先导级阀的输入端或比例放大器的输入端，实现输入输出的比较，解决功率级主阀的定位问题，并获得所需的伺服阀压力-流量性能。图1-35所示为4WSE2ED系列伺服阀的结构。

图1-35　4WSE2ED系列伺服阀的结构

（3）电液伺服阀的分类

电液伺服阀的分类见图1-36。

图1-36　电液伺服阀的分类