1.6　控制器技术规格名词术语

①存储容量　示教位置点数：39000。指用示教单元可以示教确认的位置点数量，也就是工作程序中可以定位的“总位置点”数量。

②步数　指一个程序内的“步数”，例如78000步。

③程序个数　同时可以存放在控制器内的程序数量，如512。

④编程语言　MELFA-BASIC V。

⑤位置示教方式　是用示教单元驱动机器人本体，对当前位置进行记录的方式。

⑥MDI方式　“MDI”是Manual Data Input的缩写，是将数值直接输入以确定“位置点”的方式。

⑦外部输入/输出　通过使用外部I/O单元或模块可扩展的输入/输出点数量，例如I265/O256。

⑧专用输入/输出　由控制器内部已经定义的输入/输出的功能。

⑨抓手开闭输入/输出　专门用于控制抓手的输入/输出点，例如I8/O8。

⑩以太网端口　控制器内置的以太网通信口，如10BASE-T/100BASE-Tx。

USB接口　控制器内置的USB通信口，用于计算机与机器人连接。

附加轴接口　控制器内置通信口，用于与附加轴伺服驱动器的连接。

采样接口　控制器内置编码器信号接口，用于接收来自外部编码器的信号，在视觉追踪等场合经常使用。

选购件插槽　控制器内置的插口，用于安装外部I/O卡。

输入电压范围　控制器使用的电压范围。

a.RV-4F系列：AC180～253V。

b.RV-7F/13F系列：三相AC180～253V或单相AC207～253V。

电源容量（kV·A）　RV-4F系列：1.0；RV-7F系列：2.0；RV-13F系列：3.0。

RS-422通信口　控制器内置的串行通信口，专用于连接TB（示教单元）。