第2章　工业机器人的安装和连接

在本章学习机器人的实际安装和连接、机器人和控制器各接口的名称和功能、如何连接“急停信号”和“模式选择信号”、如何连接“启动信号”和“停止信号”、如何初步定义外部I/O卡各输入/输出端子。毕竟，只有将机器人系统连接起来，才能使机器人运动。