第3章　操作工业机器人运动起来

本章的学习内容就是“让机器人动起来”，通过前两章的学习准备，已经了解了一些机器人的简单知识，完成了机器人的连接。现在要使用“手持示教单元”使机器人动起来，破除对机器人的神秘感，学习使用示教单元的基本方法和使机器人运动到指定工作位置点的方法。