7.1　坐标系的选择

在第4章中，介绍了机器人使用的各种坐标系，而“世界坐标系”是机器人系统默认使用的坐标系。因此如果不在程序中特别地指定，就是使用“世界坐标系”；如果不特别加以设置，“世界坐标系”与“基本坐标系”相同。