工业机器人实操进阶手册
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第10章 编程指令的学习和使用——编程进阶3

码垛是机器人经常应用的一种功能。机器人编程指令中有专用的码垛指令,本章学习码垛指令和连续轨迹运行指令,再结合第21章的学习,可以对码垛功能有深入的了解。