最佳速度控制功能——机器人在2点之间运动，需要保持形位（pose）要求的同时，还需要控制速度，防止速度过大出现报警。
最佳速度控制功能有效时，机器人控制点速度不固定。用Spd M_ NSpd指令设置最佳速度控制。
