3.2 节点
3.2.1 节点定义
①Robot中布局对话框可被当做布局选择器，包括节点对话框。当对话框打开时，利用鼠标可以快速定义节点。通过“几何”/“节点”打开节点对话框，如图3-5所示。
图3-5 节点对话框
如图3-5所示，当坐标区变绿时，可以手动输出坐标值，点击“添加”来定义所需节点；或者提前在视图中使用“笛卡尔”绘制轴网，当上图坐标区变绿时，移动鼠标点击工程环境中的位置，Robot会自动聚焦至网格交汇点。
注意
不能通过<ESC>关闭布局对话框，只能通过“关闭”或者切换到另一对话框。
②如果所选结构类型为“壳设计”、“3D框架”、“2D框架”，依然可以使用节点布局。首先，选用上一节“绘制轴网练习”中“笛卡尔”的坐标系，通过“布局选择器
”/“结构模型”/“节点”打开节点对话框，如图3-6所示。
图3-6 节点对话框
3.2.2 节点约束
在Robot中，节点约束受到被分配到节点上的约束类型的影响。
3.2.2.1 约束类型对话框
约束类型对话框如图3-7所示，启动约束类型对话框的方式见图3-7。
图3-7 约束类型
（1）通过“几何”/“约束”打开。
（2）点击右侧工具栏约束按钮
打开。
①标识和列表视图管理工具
a.
新的约束定义。
b.
从可用列表中删除约束。
c.
列表显示选项（大图标视图、小图标视图、标准列表、详细的列表）。
d.
删除当前不用的约束类型。
e.
标识管理，也可以通过“工具”/“标识管理”打开。
②应用的约束类型：在选择构件前，先选择要应用的线性或者平面约束标签。
注意
线性的约束不应该用于杆件单元。
③列表区：陈列当下工程所有被配置的约束。可以使用①b.提到的“删除”按钮删除相应的约束类型。
3.2.2.2 新建一个约束类型
打开“约束定义”方式如下。
（1）点击“约束”对话框上方的
按钮，定义一个全新的约束类型。
（2）双击任何一个存在的约束类型去修改配置。
两种方式将打开相同的对话框，如图3-8所示。
图3-8 约束定义
①约束参数选择：包括刚性、弹性和其他类型，了解非线性约束的知识。
②标识：避免重复使用相同的标识，否则软件会提醒重写标识。建议使用默认标识即可。
③固定的方向：这些是基于工程坐标体系的节点约束，线性、平面约束可作用于局部坐标系。“U”表示沿特定的轴移动，“R”表示绕特定的轴旋转。
④上升：释放某单一方向的方法。例如，如果把重力约束施加在结构基础上但不希望考虑任何抗拔力，则选择UZ+，释放Z正方向允许位移。相应的，结构不会在Z轴负方向发生位移。
3.2.2.3 应用约束到节点上
“约束”对话框下方部分为选项编辑框，用于选择特定构件进行约束施加。可以手动输入节点或者杆件编号，也可以直接点击视图中的构件来施加约束。
（1）点击应用：在约束定义对话框中，首先，选择顶部适当的标签——“节点的、线性的、平面的”，应保持所选标签类型与所要添加约束的元素类型一致；其次，选择所要添加的约束类型（箭头指示当前选择的约束类型），如图3-9所示；最后，移动鼠标到工程区，点击所要添加约束的构件，即可应用。
图3-9 点击应用约束
（2）输入选项：第一步，选择相应的标签；第二步，单击“当前选择”区，键入所要添加约束的节点号或者杆件号；第三步，点击“应用”。
关键词：all，to，by，p_EDGE（n）/面_边缘（）
分隔符：“空格键”或者逗号“，”分隔连续的元素号。
例如：
a.12345 选择：1，2，3，4，5
b.1to5by2，8，10to13 应用约束到节点：1，3，5，8，10，11，12，13
c.1to13by3 应用约束到：1，4，7，10，13
d.10_EDGE（1）应用约束到：10号（平面）的1号边缘
e.10_EDGE（1）10_EDGE（3）应用类型到：1号边缘和3号边缘
f.10（假设10号是一平面）应用类型到：10号平面的所有边缘
注意
如果在“当前选择”区键入边界号，而用户选择的是节点标签，则当点击添加时Robot会忽略这个选择。