2.3　终传动与中央传动

2.3.1　终传动

履带式推土机运行速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动和离合器以及整个传动系所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望增加终传动的速比。现在终传动一般都采用二级减速。

多数履带式推土机两级终传动采用外啮合直齿圆柱齿轮传动，图2-16为150kW级推土机终传动，其特点是结构较简单。

如图2-16所示，驱动轮11与轮毂9之间，用六个平键传递力矩。由于六个键槽加工时的分度误差与对称度误差，使装配困难，即使装好了受力也不均匀，容易损坏。因此，改用锥形连接花键。锥形连接花键的特点如下。

①在齿长方向上内外齿侧全面接触，齿侧形成过盈配合，连接强度高。

②锥面配合无间隙，定心精度高，自锁性能好。

③尺寸小，传递转矩大。

④工艺性好，可在普通设备上进行加工。

通过多齿面、无间隙锥花键连接，使连接副二者形成一个严密的整体。在驱动轮齿受到推土机反复制动、转向及大载荷冲击时，可有效地保护大齿圈及连接螺栓不易损坏。

天津移山推土机终传动第一级为圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速，如图2-17所示。其特点是齿轮模数可以小一些，此推土机一级减速和行星减速的齿轮模数均为9mm。还有结构尺寸小、零部件受力均衡等优点，但结构复杂。

表2-14列出了几种履带式机械终传动的主要参数。

此外，在图2-16所示150kW（约200hp）级推土机这类常用的终传动结构中，履带架与机架正好铰接于驱动轮轴线上。而移山推土机的终传动结构，铰点需另设并前移一段距离。因此，当履带架因工地崎岖不平而相对于机架绕铰点摆动时，会在驱动轮轮齿、轮毂、轴承、后轴上引起较大的附加冲击载荷。

上海彭浦机器厂研制的上海410（hp）推土机的终传动与图2-17类似。

图2-16表示在驱动轮轮毂9两侧有两个端面油封2及3，图2-17的结构也有两个端面油封，通常称之为浮动油封或浮式油封。如图2-18所示，动环1与定环2的接触面A为密封端面。在动环1与轮毂7之间，以及在定环2与油封盖5间的斜面处，都夹入一个圆形断面的橡胶环6，拧紧轴端的螺钉，两个橡胶环产生弹性变形，既使斜面处得到密封，又使两个密封环的端面贴紧。当密封环的端面磨损时，橡胶环的弹性起一定的补偿作用，仍能保持端面贴紧。密封圈3防止油从该处沿轴的花键渗漏出去。这种油封的结构简单，密封效果好。橡胶“O”形圈一般采用聚氨酯橡胶，也有用丁腈橡胶制成的。油环采用特殊耐磨铸铁（或合金钢）制作。

2.3.2　中央传动

传动系的部件化设计是推土机的重要特点，从而使保养维修方便，停机时间缩短，整机可靠性提高。

液力转矩分流器装在发动机飞轮壳上，其传出的转矩用长传动轴传到装在推土机后部的变速器，经变速器套轴回传到中央传动（图2-19），经图2-19中之齿轮1、3、4、5，再经半轴6、7分传到左右转向离合器（图2-20）与终传动（图2-21）。

图2-20的密封的湿式多片离合器与制动器无需调整，且防尘防水。图2-21之终传动，在检查或更换齿轮、大多数的轴承与油封时，无需拆断履带。如拆断履带则可将终传动连转向制动器、离合器一起拆下，在换上备用的一套的同时，修理拆下的一套。

图2-20的油道8共有三条，图上仅显示一条。三条之一经内毂9通离合器油室11；另一通制动器油室10，第三条是离合器与制动器的润滑油道。

推土机直线运行时，压力油供入油室10，使制动器片在分离位。行驶转弯时，拉动相应的转向操纵杆将压力油供入相应的油室11，使相应的转向离合器分离。急转弯时，将此操纵杆拉到极限位置，将供入油室10的压力油排出，转向制动器接合，将内毂9抱住不动。

如踩下制动踏板，则转向离合器与转向制动器因两油室的压力油排出而在接合状态。全部传动系停止转动，而液力变矩器处于制动工况。

图2-21的两级终传动为内齿圈固定式，根据各齿轮齿数可以方便地确定其传动比i，即