为了开发起重机虚拟操作系统，首先要了解起重机的结构特点和安全操作规程。无论结构简单还是复杂的起重机都是由金属结构、运行机构和控制系统三大部分组成的，下面主要介绍桥门式起重机、塔式起重机和岸边集装箱起重机的金属结构和运行机构。根据《中华人民共和国国家标准》简单介绍桥门式起重机、塔式起重机和岸边集装箱起重机的安全操作规程。
