2-9 什么是毫米波雷达？

毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，如图2-9所示。毫米波是指波长为1～10mm的电磁波，对应的频率范围为30～300GHz。毫米波雷达是ADAS核心传感器，主要用于自适应巡航控制系统、自动刹车辅助系统、盲区监测系统、行人检测等。

图2-9　毫米波雷达

毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外波相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾和灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。