2-18 激光雷达有什么特点？

激光雷达具有分辨率高、探测范围广、信息量丰富、可全天候工作等特点，如图2-18所示。

图2-18　激光雷达的特点

（1）分辨率高　激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常激光雷达的角分辨率不低于0.1mard，也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.1m；速度分辨率能达到10m/s以内。

（2）探测范围广　探测距离可达300m以上。

（3）信息量丰富　可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。

（4）可全天候工作　激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性，它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

但是激光雷达的缺点是产品体积大，成本高，不能识别车道线和交通标志等。