前言

液压技术的应用已有200余年的历史。1795年，世界上第一台水压机问世。然而，直到20世纪30年代，液压传动才真正得到推广应用。液压传动具有刚性好、结构紧凑、承载能力强、功率重量比大、响应速度快、远距离控制灵活等特点，十分适合在海洋装备中进行应用。液压技术在海洋方面最开始应用于舰载火炮的回转、俯仰以及操舵装置。第二次世界大战后，液压技术开始应用到渔船的绞车等装置上。随着海洋活动的增加和液压产品性能的提升，液压技术逐渐应用到各种船舶、海洋钻井平台、深海探测器以及新能源开发装置等海洋装备中。

海洋环境的特殊性给液压技术带来了新的技术问题，如远距离控制、密封与润滑、压力补偿、防腐蚀、失效与故障诊断等。这些问题的解决对液压技术在海洋装备中的应用有重要意义。

笔者近年来一直从事液压系统的比例与伺服控制（流体动力控制）、海洋可再生能源、深海装备开发利用技术、机械系统智能控制与动态检测技术的研究工作，在海洋工程和液压传动交叉技术领域积累了大量的科研成果和工程经验，对液压系统在海洋装备中的应用有较为深入和全面的了解。因此，为了推动我国海洋工程装备的发展，普及液压技术的相关知识，促进其在海洋中的可靠广泛应用，基于笔者的专业积累，编著此书。

本书全面介绍了液压流体力学基础、主要液压元器件、液压基本回路、液压伺服系统及其在海洋中的应用，总共分为10章。第1章为绪论，主要介绍了海洋装备液压传动的发展概况、液压传动的工作原理及其组成部分，海洋装备液压传动的特点及应用概况。第2章主要介绍了海洋装备中液压系统的流体力学基础知识，包括液压油、静力学、动力学、流动阻力和能量损失、孔口和缝隙流量、空穴现象和液压冲击等。第3～6章分别介绍了液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀及液压辅助装置的分类、特点、计算和应用等。第7章介绍了几种液压基本回路，并补充了深海压力补偿技术。第8章介绍了几种典型的海洋装备液压系统，是笔者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研、设计、制造、调试方面所做的相关工作，如120kW漂浮式液压海浪发电站、“蛟龙号”液压系统、海底底质声学现场探测设备液压系统等，这些实例旨在提高读者对海洋装备液压技术的认识，启发我们探索更多更可靠更先进的技术。第9章给出了海洋装备液压系统的设计和计算步骤及实例。第10章介绍了液压伺服系统及其在海洋装备中的应用。

本书由山东大学机械工程学院、高效净机械制造教育部重点实验室、海洋研究院刘延俊、薛钢编著。在编写工程中张伟、张健、刘科显、丁洪鹏、武爽、孙景余、杨晓玮、颜飞、丁梁锋、刘婧文、漆焱做了大量的文献查阅、资料整理等工作。

感谢本书编写过程中给予大力支持的单位和个人。由于笔者学识水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者和从事相关研究的专家及同行们批评指正。